功能特点：

 

1、单臂式行车，通过 PLC 自动控制，运行平稳，可靠，效率高；

2、机械手具有自动、手动、寸动切换功能，三种状态互锁；机械手能够准确按照工艺要求完成定位、水平、垂直运行等动作；

3、设备整体配有声光报警装置、限位装置保障操作安全；

4、机械手能自动识别多种错误，实现多种安全自锁，上下冲限保护、撞车动作叠加、防倒转、电机过流缺项等多重保护，完备可靠，一旦发现故障，系统能迅速停止行动并作声光报警；

5、上、下料光电开关，无人下框，有人自动停止保护。